bin/javajs/util/Measure.js

   1 Clazz.declarePackage ("javajs.util");
   2 Clazz.load (["javajs.util.V3"], "javajs.util.Measure", ["java.lang.Float", "javajs.api.Interface", "javajs.util.Lst", "$.P3", "$.P4", "$.Quat"], function () {
   3 c$ = Clazz.declareType (javajs.util, "Measure");
   4 c$.computeAngle = Clazz.defineMethod (c$, "computeAngle",
   5 function (pointA, pointB, pointC, vectorBA, vectorBC, asDegrees) {
   6 vectorBA.sub2 (pointA, pointB);
   7 vectorBC.sub2 (pointC, pointB);
   8 var angle = vectorBA.angle (vectorBC);
   9 return (asDegrees ? angle / 0.017453292 : angle);
  10 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.V3,~B");
  11 c$.computeAngleABC = Clazz.defineMethod (c$, "computeAngleABC",
  12 function (pointA, pointB, pointC, asDegrees) {
  13 var vectorBA =  new javajs.util.V3 ();
  14 var vectorBC =  new javajs.util.V3 ();
  15 return javajs.util.Measure.computeAngle (pointA, pointB, pointC, vectorBA, vectorBC, asDegrees);
  16 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,~B");
  17 c$.computeTorsion = Clazz.defineMethod (c$, "computeTorsion",
  18 function (p1, p2, p3, p4, asDegrees) {
  19 var ijx = p1.x - p2.x;
  20 var ijy = p1.y - p2.y;
  21 var ijz = p1.z - p2.z;
  22 var kjx = p3.x - p2.x;
  23 var kjy = p3.y - p2.y;
  24 var kjz = p3.z - p2.z;
  25 var klx = p3.x - p4.x;
  26 var kly = p3.y - p4.y;
  27 var klz = p3.z - p4.z;
  28 var ax = ijy * kjz - ijz * kjy;
  29 var ay = ijz * kjx - ijx * kjz;
  30 var az = ijx * kjy - ijy * kjx;
  31 var cx = kjy * klz - kjz * kly;
  32 var cy = kjz * klx - kjx * klz;
  33 var cz = kjx * kly - kjy * klx;
  34 var ai2 = 1 / (ax * ax + ay * ay + az * az);
  35 var ci2 = 1 / (cx * cx + cy * cy + cz * cz);
  36 var ai = Math.sqrt (ai2);
  37 var ci = Math.sqrt (ci2);
  38 var denom = ai * ci;
  39 var cross = ax * cx + ay * cy + az * cz;
  40 var cosang = cross * denom;
  41 if (cosang > 1) {
  42 cosang = 1;
  43 }if (cosang < -1) {
  44 cosang = -1;
  45 }var torsion = Math.acos (cosang);
  46 var dot = ijx * cx + ijy * cy + ijz * cz;
  47 var absDot = Math.abs (dot);
  48 torsion = (dot / absDot > 0) ? torsion : -torsion;
  49 return (asDegrees ? torsion / 0.017453292 : torsion);
  50 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,~B");
  51 c$.computeHelicalAxis = Clazz.defineMethod (c$, "computeHelicalAxis",
  52 function (a, b, dq) {
  53 var vab =  new javajs.util.V3 ();
  54 vab.sub2 (b, a);
  55 var theta = dq.getTheta ();
  56 var n = dq.getNormal ();
  57 var v_dot_n = vab.dot (n);
  58 if (Math.abs (v_dot_n) < 0.0001) v_dot_n = 0;
  59 var va_prime_d =  new javajs.util.V3 ();
  60 va_prime_d.cross (vab, n);
  61 if (va_prime_d.dot (va_prime_d) != 0) va_prime_d.normalize ();
  62 var vda =  new javajs.util.V3 ();
  63 var vcb = javajs.util.V3.newV (n);
  64 if (v_dot_n == 0) v_dot_n = 1.4E-45;
  65 vcb.scale (v_dot_n);
  66 vda.sub2 (vcb, vab);
  67 vda.scale (0.5);
  68 va_prime_d.scale (theta == 0 ? 0 : (vda.length () / Math.tan (theta / 2 / 180 * 3.141592653589793)));
  69 var r = javajs.util.V3.newV (va_prime_d);
  70 if (theta != 0) r.add (vda);
  71 var pt_a_prime = javajs.util.P3.newP (a);
  72 pt_a_prime.sub (r);
  73 if (v_dot_n != 1.4E-45) n.scale (v_dot_n);
  74 var pt_b_prime = javajs.util.P3.newP (pt_a_prime);
  75 pt_b_prime.add (n);
  76 theta = javajs.util.Measure.computeTorsion (a, pt_a_prime, pt_b_prime, b, true);
  77 if (Float.isNaN (theta) || r.length () < 0.0001) theta = dq.getThetaDirectedV (n);
  78 var residuesPerTurn = Math.abs (theta == 0 ? 0 : 360 / theta);
  79 var pitch = Math.abs (v_dot_n == 1.4E-45 ? 0 : n.length () * (theta == 0 ? 1 : 360 / theta));
  80 return  Clazz.newArray (-1, [pt_a_prime, n, r, javajs.util.P3.new3 (theta, pitch, residuesPerTurn), pt_b_prime]);
  81 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.Quat");
  82 c$.getPlaneThroughPoints = Clazz.defineMethod (c$, "getPlaneThroughPoints",
  83 function (pointA, pointB, pointC, vNorm, vAB, plane) {
  84 var w = javajs.util.Measure.getNormalThroughPoints (pointA, pointB, pointC, vNorm, vAB);
  85 plane.set4 (vNorm.x, vNorm.y, vNorm.z, w);
  86 return plane;
  87 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.V3,javajs.util.P4");
  88 c$.getPlaneThroughPoint = Clazz.defineMethod (c$, "getPlaneThroughPoint",
  89 function (pt, normal, plane) {
  90 plane.set4 (normal.x, normal.y, normal.z, -normal.dot (pt));
  91 }, "javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.P4");
  92 c$.distanceToPlane = Clazz.defineMethod (c$, "distanceToPlane",
  93 function (plane, pt) {
  94 return (plane == null ? NaN : (plane.dot (pt) + plane.w) / Math.sqrt (plane.dot (plane)));
  95 }, "javajs.util.P4,javajs.util.T3");
  96 c$.directedDistanceToPlane = Clazz.defineMethod (c$, "directedDistanceToPlane",
  97 function (pt, plane, ptref) {
  98 var f = plane.dot (pt) + plane.w;
  99 var f1 = plane.dot (ptref) + plane.w;
 100 return Math.signum (f1) * f / Math.sqrt (plane.dot (plane));
 101 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P4,javajs.util.P3");
 102 c$.distanceToPlaneD = Clazz.defineMethod (c$, "distanceToPlaneD",
 103 function (plane, d, pt) {
 104 return (plane == null ? NaN : (plane.dot (pt) + plane.w) / d);
 105 }, "javajs.util.P4,~N,javajs.util.P3");
 106 c$.distanceToPlaneV = Clazz.defineMethod (c$, "distanceToPlaneV",
 107 function (norm, w, pt) {
 108 return (norm == null ? NaN : (norm.dot (pt) + w) / Math.sqrt (norm.dot (norm)));
 109 }, "javajs.util.V3,~N,javajs.util.P3");
 110 c$.calcNormalizedNormal = Clazz.defineMethod (c$, "calcNormalizedNormal",
 111 function (pointA, pointB, pointC, vNormNorm, vAB) {
 112 vAB.sub2 (pointB, pointA);
 113 vNormNorm.sub2 (pointC, pointA);
 114 vNormNorm.cross (vAB, vNormNorm);
 115 vNormNorm.normalize ();
 116 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.V3");
 117 c$.getDirectedNormalThroughPoints = Clazz.defineMethod (c$, "getDirectedNormalThroughPoints",
 118 function (pointA, pointB, pointC, ptRef, vNorm, vAB) {
 119 var nd = javajs.util.Measure.getNormalThroughPoints (pointA, pointB, pointC, vNorm, vAB);
 120 if (ptRef != null) {
 121 var pt0 = javajs.util.P3.newP (pointA);
 122 pt0.add (vNorm);
 123 var d = pt0.distance (ptRef);
 124 pt0.sub2 (pointA, vNorm);
 125 if (d > pt0.distance (ptRef)) {
 126 vNorm.scale (-1);
 127 nd = -nd;
 128 }}return nd;
 129 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.V3");
 130 c$.getNormalThroughPoints = Clazz.defineMethod (c$, "getNormalThroughPoints",
 131 function (pointA, pointB, pointC, vNorm, vTemp) {
 132 javajs.util.Measure.calcNormalizedNormal (pointA, pointB, pointC, vNorm, vTemp);
 133 vTemp.setT (pointA);
 134 return -vTemp.dot (vNorm);
 135 }, "javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.V3");
 136 c$.getPlaneProjection = Clazz.defineMethod (c$, "getPlaneProjection",
 137 function (pt, plane, ptProj, vNorm) {
 138 var dist = javajs.util.Measure.distanceToPlane (plane, pt);
 139 vNorm.set (plane.x, plane.y, plane.z);
 140 vNorm.normalize ();
 141 vNorm.scale (-dist);
 142 ptProj.add2 (pt, vNorm);
 143 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P4,javajs.util.P3,javajs.util.V3");
 144 c$.getNormalToLine = Clazz.defineMethod (c$, "getNormalToLine",
 145 function (pointA, pointB, vNormNorm) {
 146 vNormNorm.sub2 (pointA, pointB);
 147 vNormNorm.cross (vNormNorm, javajs.util.Measure.axisY);
 148 vNormNorm.normalize ();
 149 if (Float.isNaN (vNormNorm.x)) vNormNorm.set (1, 0, 0);
 150 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.V3");
 151 c$.getBisectingPlane = Clazz.defineMethod (c$, "getBisectingPlane",
 152 function (pointA, vAB, ptTemp, vTemp, plane) {
 153 ptTemp.scaleAdd2 (0.5, vAB, pointA);
 154 vTemp.setT (vAB);
 155 vTemp.normalize ();
 156 javajs.util.Measure.getPlaneThroughPoint (ptTemp, vTemp, plane);
 157 }, "javajs.util.P3,javajs.util.V3,javajs.util.T3,javajs.util.V3,javajs.util.P4");
 158 c$.projectOntoAxis = Clazz.defineMethod (c$, "projectOntoAxis",
 159 function (point, axisA, axisUnitVector, vectorProjection) {
 160 vectorProjection.sub2 (point, axisA);
 161 var projectedLength = vectorProjection.dot (axisUnitVector);
 162 point.scaleAdd2 (projectedLength, axisUnitVector, axisA);
 163 vectorProjection.sub2 (point, axisA);
 164 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.V3,javajs.util.V3");
 165 c$.calcBestAxisThroughPoints = Clazz.defineMethod (c$, "calcBestAxisThroughPoints",
 166 function (points, axisA, axisUnitVector, vectorProjection, nTriesMax) {
 167 var nPoints = points.length;
 168 axisA.setT (points[0]);
 169 axisUnitVector.sub2 (points[nPoints - 1], axisA);
 170 axisUnitVector.normalize ();
 171 javajs.util.Measure.calcAveragePointN (points, nPoints, axisA);
 172 var nTries = 0;
 173 while (nTries++ < nTriesMax && javajs.util.Measure.findAxis (points, nPoints, axisA, axisUnitVector, vectorProjection) > 0.001) {
 174 }
 175 var tempA = javajs.util.P3.newP (points[0]);
 176 javajs.util.Measure.projectOntoAxis (tempA, axisA, axisUnitVector, vectorProjection);
 177 axisA.setT (tempA);
 178 }, "~A,javajs.util.P3,javajs.util.V3,javajs.util.V3,~N");
 179 c$.findAxis = Clazz.defineMethod (c$, "findAxis",
 180 function (points, nPoints, axisA, axisUnitVector, vectorProjection) {
 181 var sumXiYi =  new javajs.util.V3 ();
 182 var vTemp =  new javajs.util.V3 ();
 183 var pt =  new javajs.util.P3 ();
 184 var ptProj =  new javajs.util.P3 ();
 185 var a = javajs.util.V3.newV (axisUnitVector);
 186 var sum_Xi2 = 0;
 187 for (var i = nPoints; --i >= 0; ) {
 188 pt.setT (points[i]);
 189 ptProj.setT (pt);
 190 javajs.util.Measure.projectOntoAxis (ptProj, axisA, axisUnitVector, vectorProjection);
 191 vTemp.sub2 (pt, ptProj);
 192 vTemp.cross (vectorProjection, vTemp);
 193 sumXiYi.add (vTemp);
 194 sum_Xi2 += vectorProjection.lengthSquared ();
 195 }
 196 var m = javajs.util.V3.newV (sumXiYi);
 197 m.scale (1 / sum_Xi2);
 198 vTemp.cross (m, axisUnitVector);
 199 axisUnitVector.add (vTemp);
 200 axisUnitVector.normalize ();
 201 vTemp.sub2 (axisUnitVector, a);
 202 return vTemp.length ();
 203 }, "~A,~N,javajs.util.P3,javajs.util.V3,javajs.util.V3");
 204 c$.calcAveragePoint = Clazz.defineMethod (c$, "calcAveragePoint",
 205 function (pointA, pointB, pointC) {
 206 pointC.set ((pointA.x + pointB.x) / 2, (pointA.y + pointB.y) / 2, (pointA.z + pointB.z) / 2);
 207 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.P3");
 208 c$.calcAveragePointN = Clazz.defineMethod (c$, "calcAveragePointN",
 209 function (points, nPoints, averagePoint) {
 210 averagePoint.setT (points[0]);
 211 for (var i = 1; i < nPoints; i++) averagePoint.add (points[i]);
 212
 213 averagePoint.scale (1 / nPoints);
 214 }, "~A,~N,javajs.util.P3");
 215 c$.transformPoints = Clazz.defineMethod (c$, "transformPoints",
 216 function (vPts, m4, center) {
 217 var v =  new javajs.util.Lst ();
 218 for (var i = 0; i < vPts.size (); i++) {
 219 var pt = javajs.util.P3.newP (vPts.get (i));
 220 pt.sub (center);
 221 m4.rotTrans (pt);
 222 pt.add (center);
 223 v.addLast (pt);
 224 }
 225 return v;
 226 }, "javajs.util.Lst,javajs.util.M4,javajs.util.P3");
 227 c$.isInTetrahedron = Clazz.defineMethod (c$, "isInTetrahedron",
 228 function (pt, ptA, ptB, ptC, ptD, plane, vTemp, vTemp2, fullyEnclosed) {
 229 var b = (javajs.util.Measure.distanceToPlane (javajs.util.Measure.getPlaneThroughPoints (ptC, ptD, ptA, vTemp, vTemp2, plane), pt) >= 0);
 230 if (b != (javajs.util.Measure.distanceToPlane (javajs.util.Measure.getPlaneThroughPoints (ptA, ptD, ptB, vTemp, vTemp2, plane), pt) >= 0)) return false;
 231 if (b != (javajs.util.Measure.distanceToPlane (javajs.util.Measure.getPlaneThroughPoints (ptB, ptD, ptC, vTemp, vTemp2, plane), pt) >= 0)) return false;
 232 var d = javajs.util.Measure.distanceToPlane (javajs.util.Measure.getPlaneThroughPoints (ptA, ptB, ptC, vTemp, vTemp2, plane), pt);
 233 if (fullyEnclosed) return (b == (d >= 0));
 234 var d1 = javajs.util.Measure.distanceToPlane (plane, ptD);
 235 return d1 * d <= 0 || Math.abs (d1) > Math.abs (d);
 236 }, "javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.P3,javajs.util.P4,javajs.util.V3,javajs.util.V3,~B");
 237 c$.getIntersectionPP = Clazz.defineMethod (c$, "getIntersectionPP",
 238 function (plane1, plane2) {
 239 var a1 = plane1.x;
 240 var b1 = plane1.y;
 241 var c1 = plane1.z;
 242 var d1 = plane1.w;
 243 var a2 = plane2.x;
 244 var b2 = plane2.y;
 245 var c2 = plane2.z;
 246 var d2 = plane2.w;
 247 var norm1 = javajs.util.V3.new3 (a1, b1, c1);
 248 var norm2 = javajs.util.V3.new3 (a2, b2, c2);
 249 var nxn =  new javajs.util.V3 ();
 250 nxn.cross (norm1, norm2);
 251 var ax = Math.abs (nxn.x);
 252 var ay = Math.abs (nxn.y);
 253 var az = Math.abs (nxn.z);
 254 var x;
 255 var y;
 256 var z;
 257 var diff;
 258 var type = (ax > ay ? (ax > az ? 1 : 3) : ay > az ? 2 : 3);
 259 switch (type) {
 260 case 1:
 261 x = 0;
 262 diff = (b1 * c2 - b2 * c1);
 263 if (Math.abs (diff) < 0.01) return null;
 264 y = (c1 * d2 - c2 * d1) / diff;
 265 z = (b2 * d1 - d2 * b1) / diff;
 266 break;
 267 case 2:
 268 diff = (a1 * c2 - a2 * c1);
 269 if (Math.abs (diff) < 0.01) return null;
 270 x = (c1 * d2 - c2 * d1) / diff;
 271 y = 0;
 272 z = (a2 * d1 - d2 * a1) / diff;
 273 break;
 274 case 3:
 275 default:
 276 diff = (a1 * b2 - a2 * b1);
 277 if (Math.abs (diff) < 0.01) return null;
 278 x = (b1 * d2 - b2 * d1) / diff;
 279 y = (a2 * d1 - d2 * a1) / diff;
 280 z = 0;
 281 }
 282 var list =  new javajs.util.Lst ();
 283 list.addLast (javajs.util.P3.new3 (x, y, z));
 284 nxn.normalize ();
 285 list.addLast (nxn);
 286 return list;
 287 }, "javajs.util.P4,javajs.util.P4");
 288 c$.getIntersection = Clazz.defineMethod (c$, "getIntersection",
 289 function (pt1, v, plane, ptRet, tempNorm, vTemp) {
 290 javajs.util.Measure.getPlaneProjection (pt1, plane, ptRet, tempNorm);
 291 tempNorm.set (plane.x, plane.y, plane.z);
 292 tempNorm.normalize ();
 293 if (v == null) v = javajs.util.V3.newV (tempNorm);
 294 var l_dot_n = v.dot (tempNorm);
 295 if (Math.abs (l_dot_n) < 0.01) return null;
 296 vTemp.sub2 (ptRet, pt1);
 297 ptRet.scaleAdd2 (vTemp.dot (tempNorm) / l_dot_n, v, pt1);
 298 return ptRet;
 299 }, "javajs.util.P3,javajs.util.V3,javajs.util.P4,javajs.util.P3,javajs.util.V3,javajs.util.V3");
 300 c$.calculateQuaternionRotation = Clazz.defineMethod (c$, "calculateQuaternionRotation",
 301 function (centerAndPoints, retStddev) {
 302 retStddev[1] = NaN;
 303 var q =  new javajs.util.Quat ();
 304 if (centerAndPoints[0].length == 1 || centerAndPoints[0].length != centerAndPoints[1].length) return q;
 305 var n = centerAndPoints[0].length - 1;
 306 if (n < 2) return q;
 307 var Sxx = 0;
 308 var Sxy = 0;
 309 var Sxz = 0;
 310 var Syx = 0;
 311 var Syy = 0;
 312 var Syz = 0;
 313 var Szx = 0;
 314 var Szy = 0;
 315 var Szz = 0;
 316 var ptA =  new javajs.util.P3 ();
 317 var ptB =  new javajs.util.P3 ();
 318 for (var i = n + 1; --i >= 1; ) {
 319 var aij = centerAndPoints[0][i];
 320 var bij = centerAndPoints[1][i];
 321 ptA.sub2 (aij, centerAndPoints[0][0]);
 322 ptB.sub2 (bij, centerAndPoints[0][1]);
 323 Sxx += ptA.x * ptB.x;
 324 Sxy += ptA.x * ptB.y;
 325 Sxz += ptA.x * ptB.z;
 326 Syx += ptA.y * ptB.x;
 327 Syy += ptA.y * ptB.y;
 328 Syz += ptA.y * ptB.z;
 329 Szx += ptA.z * ptB.x;
 330 Szy += ptA.z * ptB.y;
 331 Szz += ptA.z * ptB.z;
 332 }
 333 retStddev[0] = javajs.util.Measure.getRmsd (centerAndPoints, q);
 334 var N =  Clazz.newDoubleArray (4, 4, 0);
 335 N[0][0] = Sxx + Syy + Szz;
 336 N[0][1] = N[1][0] = Syz - Szy;
 337 N[0][2] = N[2][0] = Szx - Sxz;
 338 N[0][3] = N[3][0] = Sxy - Syx;
 339 N[1][1] = Sxx - Syy - Szz;
 340 N[1][2] = N[2][1] = Sxy + Syx;
 341 N[1][3] = N[3][1] = Szx + Sxz;
 342 N[2][2] = -Sxx + Syy - Szz;
 343 N[2][3] = N[3][2] = Syz + Szy;
 344 N[3][3] = -Sxx - Syy + Szz;
 345 var v = (javajs.api.Interface.getInterface ("javajs.util.Eigen")).setM (N).getEigenvectorsFloatTransposed ()[3];
 346 q = javajs.util.Quat.newP4 (javajs.util.P4.new4 (v[1], v[2], v[3], v[0]));
 347 retStddev[1] = javajs.util.Measure.getRmsd (centerAndPoints, q);
 348 return q;
 349 }, "~A,~A");
 350 c$.getTransformMatrix4 = Clazz.defineMethod (c$, "getTransformMatrix4",
 351 function (ptsA, ptsB, m, centerA) {
 352 var cptsA = javajs.util.Measure.getCenterAndPoints (ptsA);
 353 var cptsB = javajs.util.Measure.getCenterAndPoints (ptsB);
 354 var retStddev =  Clazz.newFloatArray (2, 0);
 355 var q = javajs.util.Measure.calculateQuaternionRotation ( Clazz.newArray (-1, [cptsA, cptsB]), retStddev);
 356 var r = q.getMatrix ();
 357 if (centerA == null) r.rotate (cptsA[0]);
 358  else centerA.setT (cptsA[0]);
 359 var t = javajs.util.V3.newVsub (cptsB[0], cptsA[0]);
 360 m.setMV (r, t);
 361 return retStddev[1];
 362 }, "javajs.util.Lst,javajs.util.Lst,javajs.util.M4,javajs.util.P3");
 363 c$.getCenterAndPoints = Clazz.defineMethod (c$, "getCenterAndPoints",
 364 function (vPts) {
 365 var n = vPts.size ();
 366 var pts =  new Array (n + 1);
 367 pts[0] =  new javajs.util.P3 ();
 368 if (n > 0) {
 369 for (var i = 0; i < n; i++) {
 370 pts[0].add (pts[i + 1] = vPts.get (i));
 371 }
 372 pts[0].scale (1 / n);
 373 }return pts;
 374 }, "javajs.util.Lst");
 375 c$.getRmsd = Clazz.defineMethod (c$, "getRmsd",
 376 function (centerAndPoints, q) {
 377 var sum2 = 0;
 378 var ptsA = centerAndPoints[0];
 379 var ptsB = centerAndPoints[1];
 380 var cA = ptsA[0];
 381 var cB = ptsB[0];
 382 var n = ptsA.length - 1;
 383 var ptAnew =  new javajs.util.P3 ();
 384 for (var i = n + 1; --i >= 1; ) {
 385 ptAnew.sub2 (ptsA[i], cA);
 386 q.transform2 (ptAnew, ptAnew).add (cB);
 387 sum2 += ptAnew.distanceSquared (ptsB[i]);
 388 }
 389 return Math.sqrt (sum2 / n);
 390 }, "~A,javajs.util.Quat");
 391 Clazz.defineStatics (c$,
 392 "radiansPerDegree", (0.017453292519943295));
 393 c$.axisY = c$.prototype.axisY = javajs.util.V3.new3 (0, 1, 0);
 394 });