site/j2s/JU/M3.js

   1 Clazz.declarePackage ("JU");\r
   2 Clazz.load (["JU.M34"], "JU.M3", ["JU.T3"], function () {\r
   3 c$ = Clazz.declareType (JU, "M3", JU.M34, java.io.Serializable);\r
   4 c$.newA9 = Clazz.defineMethod (c$, "newA9", \r
   5 function (v) {\r
   6 var m =  new JU.M3 ();\r
   7 m.setA (v);\r
   8 return m;\r
   9 }, "~A");\r
  10 c$.newM3 = Clazz.defineMethod (c$, "newM3", \r
  11 function (m1) {\r
  12 var m =  new JU.M3 ();\r
  13 if (m1 == null) {\r
  14 m.setScale (1);\r
  15 return m;\r
  16 }m.m00 = m1.m00;\r
  17 m.m01 = m1.m01;\r
  18 m.m02 = m1.m02;\r
  19 m.m10 = m1.m10;\r
  20 m.m11 = m1.m11;\r
  21 m.m12 = m1.m12;\r
  22 m.m20 = m1.m20;\r
  23 m.m21 = m1.m21;\r
  24 m.m22 = m1.m22;\r
  25 return m;\r
  26 }, "JU.M3");\r
  27 Clazz.defineMethod (c$, "setScale", \r
  28 function (scale) {\r
  29 this.clear33 ();\r
  30 this.m00 = this.m11 = this.m22 = scale;\r
  31 }, "~N");\r
  32 Clazz.defineMethod (c$, "setM3", \r
  33 function (m1) {\r
  34 this.setM33 (m1);\r
  35 }, "JU.M34");\r
  36 Clazz.defineMethod (c$, "setA", \r
  37 function (m) {\r
  38 this.m00 = m[0];\r
  39 this.m01 = m[1];\r
  40 this.m02 = m[2];\r
  41 this.m10 = m[3];\r
  42 this.m11 = m[4];\r
  43 this.m12 = m[5];\r
  44 this.m20 = m[6];\r
  45 this.m21 = m[7];\r
  46 this.m22 = m[8];\r
  47 }, "~A");\r
  48 Clazz.defineMethod (c$, "setElement", \r
  49 function (row, col, v) {\r
  50 this.set33 (row, col, v);\r
  51 }, "~N,~N,~N");\r
  52 Clazz.defineMethod (c$, "getElement", \r
  53 function (row, col) {\r
  54 return this.get33 (row, col);\r
  55 }, "~N,~N");\r
  56 Clazz.defineMethod (c$, "setRow", \r
  57 function (row, x, y, z) {\r
  58 switch (row) {\r
  59 case 0:\r
  60 this.m00 = x;\r
  61 this.m01 = y;\r
  62 this.m02 = z;\r
  63 return;\r
  64 case 1:\r
  65 this.m10 = x;\r
  66 this.m11 = y;\r
  67 this.m12 = z;\r
  68 return;\r
  69 case 2:\r
  70 this.m20 = x;\r
  71 this.m21 = y;\r
  72 this.m22 = z;\r
  73 return;\r
  74 default:\r
  75 this.err ();\r
  76 }\r
  77 }, "~N,~N,~N,~N");\r
  78 Clazz.defineMethod (c$, "setRowV", \r
  79 function (row, v) {\r
  80 switch (row) {\r
  81 case 0:\r
  82 this.m00 = v.x;\r
  83 this.m01 = v.y;\r
  84 this.m02 = v.z;\r
  85 return;\r
  86 case 1:\r
  87 this.m10 = v.x;\r
  88 this.m11 = v.y;\r
  89 this.m12 = v.z;\r
  90 return;\r
  91 case 2:\r
  92 this.m20 = v.x;\r
  93 this.m21 = v.y;\r
  94 this.m22 = v.z;\r
  95 return;\r
  96 default:\r
  97 this.err ();\r
  98 }\r
  99 }, "~N,JU.T3");\r
 100 Clazz.defineMethod (c$, "setRowA", \r
 101 function (row, v) {\r
 102 this.setRow33 (row, v);\r
 103 }, "~N,~A");\r
 104 Clazz.overrideMethod (c$, "getRow", \r
 105 function (row, v) {\r
 106 this.getRow33 (row, v);\r
 107 }, "~N,~A");\r
 108 Clazz.defineMethod (c$, "setColumn3", \r
 109 function (column, x, y, z) {\r
 110 switch (column) {\r
 111 case 0:\r
 112 this.m00 = x;\r
 113 this.m10 = y;\r
 114 this.m20 = z;\r
 115 break;\r
 116 case 1:\r
 117 this.m01 = x;\r
 118 this.m11 = y;\r
 119 this.m21 = z;\r
 120 break;\r
 121 case 2:\r
 122 this.m02 = x;\r
 123 this.m12 = y;\r
 124 this.m22 = z;\r
 125 break;\r
 126 default:\r
 127 this.err ();\r
 128 }\r
 129 }, "~N,~N,~N,~N");\r
 130 Clazz.defineMethod (c$, "setColumnV", \r
 131 function (column, v) {\r
 132 switch (column) {\r
 133 case 0:\r
 134 this.m00 = v.x;\r
 135 this.m10 = v.y;\r
 136 this.m20 = v.z;\r
 137 break;\r
 138 case 1:\r
 139 this.m01 = v.x;\r
 140 this.m11 = v.y;\r
 141 this.m21 = v.z;\r
 142 break;\r
 143 case 2:\r
 144 this.m02 = v.x;\r
 145 this.m12 = v.y;\r
 146 this.m22 = v.z;\r
 147 break;\r
 148 default:\r
 149 this.err ();\r
 150 }\r
 151 }, "~N,JU.T3");\r
 152 Clazz.defineMethod (c$, "getColumnV", \r
 153 function (column, v) {\r
 154 switch (column) {\r
 155 case 0:\r
 156 v.x = this.m00;\r
 157 v.y = this.m10;\r
 158 v.z = this.m20;\r
 159 break;\r
 160 case 1:\r
 161 v.x = this.m01;\r
 162 v.y = this.m11;\r
 163 v.z = this.m21;\r
 164 break;\r
 165 case 2:\r
 166 v.x = this.m02;\r
 167 v.y = this.m12;\r
 168 v.z = this.m22;\r
 169 break;\r
 170 default:\r
 171 this.err ();\r
 172 }\r
 173 }, "~N,JU.T3");\r
 174 Clazz.defineMethod (c$, "setColumnA", \r
 175 function (column, v) {\r
 176 this.setColumn33 (column, v);\r
 177 }, "~N,~A");\r
 178 Clazz.defineMethod (c$, "getColumn", \r
 179 function (column, v) {\r
 180 this.getColumn33 (column, v);\r
 181 }, "~N,~A");\r
 182 Clazz.defineMethod (c$, "add", \r
 183 function (m1) {\r
 184 this.add33 (m1);\r
 185 }, "JU.M3");\r
 186 Clazz.defineMethod (c$, "sub", \r
 187 function (m1) {\r
 188 this.sub33 (m1);\r
 189 }, "JU.M3");\r
 190 Clazz.defineMethod (c$, "transpose", \r
 191 function () {\r
 192 this.transpose33 ();\r
 193 });\r
 194 Clazz.defineMethod (c$, "transposeM", \r
 195 function (m1) {\r
 196 this.setM33 (m1);\r
 197 this.transpose33 ();\r
 198 }, "JU.M3");\r
 199 Clazz.defineMethod (c$, "invertM", \r
 200 function (m1) {\r
 201 this.setM33 (m1);\r
 202 this.invert ();\r
 203 }, "JU.M3");\r
 204 Clazz.defineMethod (c$, "invert", \r
 205 function () {\r
 206 var s = this.determinant3 ();\r
 207 if (s == 0.0) return;\r
 208 s = 1 / s;\r
 209 this.set9 (this.m11 * this.m22 - this.m12 * this.m21, this.m02 * this.m21 - this.m01 * this.m22, this.m01 * this.m12 - this.m02 * this.m11, this.m12 * this.m20 - this.m10 * this.m22, this.m00 * this.m22 - this.m02 * this.m20, this.m02 * this.m10 - this.m00 * this.m12, this.m10 * this.m21 - this.m11 * this.m20, this.m01 * this.m20 - this.m00 * this.m21, this.m00 * this.m11 - this.m01 * this.m10);\r
 210 this.scale (s);\r
 211 });\r
 212 Clazz.defineMethod (c$, "setAsXRotation", \r
 213 function (angle) {\r
 214 this.setXRot (angle);\r
 215 return this;\r
 216 }, "~N");\r
 217 Clazz.defineMethod (c$, "setAsYRotation", \r
 218 function (angle) {\r
 219 this.setYRot (angle);\r
 220 return this;\r
 221 }, "~N");\r
 222 Clazz.defineMethod (c$, "setAsZRotation", \r
 223 function (angle) {\r
 224 this.setZRot (angle);\r
 225 return this;\r
 226 }, "~N");\r
 227 Clazz.defineMethod (c$, "scale", \r
 228 function (scalar) {\r
 229 this.mul33 (scalar);\r
 230 }, "~N");\r
 231 Clazz.defineMethod (c$, "mul", \r
 232 function (m1) {\r
 233 this.mul2 (this, m1);\r
 234 }, "JU.M3");\r
 235 Clazz.defineMethod (c$, "mul2", \r
 236 function (m1, m2) {\r
 237 this.set9 (m1.m00 * m2.m00 + m1.m01 * m2.m10 + m1.m02 * m2.m20, m1.m00 * m2.m01 + m1.m01 * m2.m11 + m1.m02 * m2.m21, m1.m00 * m2.m02 + m1.m01 * m2.m12 + m1.m02 * m2.m22, m1.m10 * m2.m00 + m1.m11 * m2.m10 + m1.m12 * m2.m20, m1.m10 * m2.m01 + m1.m11 * m2.m11 + m1.m12 * m2.m21, m1.m10 * m2.m02 + m1.m11 * m2.m12 + m1.m12 * m2.m22, m1.m20 * m2.m00 + m1.m21 * m2.m10 + m1.m22 * m2.m20, m1.m20 * m2.m01 + m1.m21 * m2.m11 + m1.m22 * m2.m21, m1.m20 * m2.m02 + m1.m21 * m2.m12 + m1.m22 * m2.m22);\r
 238 }, "JU.M3,JU.M3");\r
 239 Clazz.overrideMethod (c$, "equals", \r
 240 function (o) {\r
 241 if (!(Clazz.instanceOf (o, JU.M3))) return false;\r
 242 var m = o;\r
 243 return this.m00 == m.m00 && this.m01 == m.m01 && this.m02 == m.m02 && this.m10 == m.m10 && this.m11 == m.m11 && this.m12 == m.m12 && this.m20 == m.m20 && this.m21 == m.m21 && this.m22 == m.m22;\r
 244 }, "~O");\r
 245 Clazz.overrideMethod (c$, "hashCode", \r
 246 function () {\r
 247 return JU.T3.floatToIntBits0 (this.m00) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m01) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m02) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m10) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m11) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m12) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m20) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m21) ^ JU.T3.floatToIntBits0 (this.m22);\r
 248 });\r
 249 Clazz.defineMethod (c$, "setZero", \r
 250 function () {\r
 251 this.clear33 ();\r
 252 });\r
 253 Clazz.defineMethod (c$, "set9", \r
 254  function (m00, m01, m02, m10, m11, m12, m20, m21, m22) {\r
 255 this.m00 = m00;\r
 256 this.m01 = m01;\r
 257 this.m02 = m02;\r
 258 this.m10 = m10;\r
 259 this.m11 = m11;\r
 260 this.m12 = m12;\r
 261 this.m20 = m20;\r
 262 this.m21 = m21;\r
 263 this.m22 = m22;\r
 264 }, "~N,~N,~N,~N,~N,~N,~N,~N,~N");\r
 265 Clazz.overrideMethod (c$, "toString", \r
 266 function () {\r
 267 return "[\n  [" + this.m00 + "\t" + this.m01 + "\t" + this.m02 + "]" + "\n  [" + this.m10 + "\t" + this.m11 + "\t" + this.m12 + "]" + "\n  [" + this.m20 + "\t" + this.m21 + "\t" + this.m22 + "] ]";\r
 268 });\r
 269 Clazz.defineMethod (c$, "setAA", \r
 270 function (a) {\r
 271 this.setAA33 (a);\r
 272 return this;\r
 273 }, "JU.A4");\r
 274 Clazz.defineMethod (c$, "setAsBallRotation", \r
 275 function (responseFactor, dx, dy) {\r
 276 var r = Math.sqrt (dx * dx + dy * dy);\r
 277 var th = r * responseFactor;\r
 278 if (th == 0) {\r
 279 this.setScale (1);\r
 280 return false;\r
 281 }var c = Math.cos (th);\r
 282 var s = Math.sin (th);\r
 283 var nx = -dy / r;\r
 284 var ny = dx / r;\r
 285 var c1 = c - 1;\r
 286 this.m00 = 1 + c1 * nx * nx;\r
 287 this.m01 = this.m10 = c1 * nx * ny;\r
 288 this.m20 = -(this.m02 = s * nx);\r
 289 this.m11 = 1 + c1 * ny * ny;\r
 290 this.m21 = -(this.m12 = s * ny);\r
 291 this.m22 = c;\r
 292 return true;\r
 293 }, "~N,~N,~N");\r
 294 Clazz.defineMethod (c$, "isRotation", \r
 295 function () {\r
 296 return (Math.abs (this.determinant3 () - 1) < 0.001);\r
 297 });\r
 298 });\r