binaries/src/disembl/Tisean_3.0.1/source_c/lzo-run.c

   1 /*
   2  *   This file is part of TISEAN
   3  *
   4  *   Copyright (c) 1998-2007 Rainer Hegger, Holger Kantz, Thomas Schreiber
   5  *
   6  *   TISEAN is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  *   (at your option) any later version.
  10  *
  11  *   TISEAN is distributed in the hope that it will be useful,
  12  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  *   GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  *   along with TISEAN; if not, write to the Free Software
  18  *   Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20 /*Author: Rainer Hegger. Last modified: Feb 19, 2007 */
  21 /* Changes:
  22      2/19/2007:  Changed name and default for noise
  23      10/26/2006: Add seed option
  24  */
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <limits.h>
  29 #include <time.h>
  30 #include <math.h>
  31 #include "routines/tsa.h"
  32
  33 #define WID_STR "Makes a local zeroth order forecast for multivariate data\n\
  34 and iterates a trajectory"
  35
  36 #define NMAX 128
  37
  38 char onscreen=1,epsset=0,*outfile=NULL,setsort=1,setnoise=0;
  39 char *infile=NULL;
  40 unsigned int nmax=(NMAX-1);
  41 unsigned int verbosity=0xff;
  42 long **box,*list,*found;
  43 double **series,**cast,*abstand,*var;
  44 double epsilon;
  45
  46 unsigned int embed=2,dim=1,dim1,DELAY=1;
  47 char *column=NULL,dimset=0;
  48 unsigned int MINN=50;
  49 unsigned int **indexes;
  50 unsigned long LENGTH=ULONG_MAX,FLENGTH=1000,exclude=0;
  51 unsigned long seed=0x9074325L;
  52 double EPS0=1.e-3,EPSF=1.2,Q=10.0;
  53
  54 double **mat,*vec,*hsum,*newav;
  55
  56 void show_options(char *progname)
  57 {
  58   what_i_do(progname,WID_STR);
  59   fprintf(stderr," Usage: %s [Options]\n",progname);
  60   fprintf(stderr," Options:\n");
  61   fprintf(stderr,"Everything not being a valid option will be interpreted"
  62           " as a possible"
  63           " datafile.\nIf no datafile is given stdin is read. Just - also"
  64           " means stdin\n");
  65   fprintf(stderr,"\t-l # of data to be used [default whole file]\n");
  66   fprintf(stderr,"\t-x # of lines to be ignored [default 0]\n");
  67   fprintf(stderr,"\t-c column [default 1,...,# of components]\n");
  68   fprintf(stderr,"\t-m #of components,embedding dimension [default 1,2]\n");
  69   fprintf(stderr,"\t-d delay for the embedding [default 1]\n");
  70   fprintf(stderr,"\t-L # of iterations [default 1000]\n");
  71   fprintf(stderr,"\t-k # of neighbors  [default %u]\n",MINN);
  72   fprintf(stderr,"\t-K fix # of neighbors  [default no]\n");
  73   fprintf(stderr,"\t-%% # variance of noise [default %3.1lf]\n",Q);
  74   fprintf(stderr,"\t-I seed for the rnd-generator (If seed=0, the time\n"
  75           "\t\tcommand is used to set the seed) [Default: fixed]\n");
  76   fprintf(stderr,"\t-r size of initial neighborhood ["
  77           " default (data interval)/1000]\n");
  78   fprintf(stderr,"\t-f factor to increase size [default 1.2]\n");
  79   fprintf(stderr,"\t-o output file [default 'datafile'.lzr;"
  80           " no -o means write to stdout]\n");
  81   fprintf(stderr,"\t-V verbosity level [default 1]\n\t\t"
  82           "0='only panic messages'\n\t\t"
  83           "1='+ input/output messages'\n");
  84   fprintf(stderr,"\t-h  show these options\n");
  85   exit(0);
  86 }
  87
  88 void scan_options(int n,char **in)
  89 {
  90   char *out;
  91
  92   if ((out=check_option(in,n,'l','u')) != NULL)
  93     sscanf(out,"%lu",&LENGTH);
  94   if ((out=check_option(in,n,'x','u')) != NULL)
  95     sscanf(out,"%lu",&exclude);
  96   if ((out=check_option(in,n,'c','s')) != NULL) {
  97     column=out;
  98     dimset=1;
  99   }
 100   if ((out=check_option(in,n,'m','2')) != NULL)
 101     sscanf(out,"%u,%u",&dim,&embed);
 102   if ((out=check_option(in,n,'d','u')) != NULL)
 103     sscanf(out,"%u",&DELAY);
 104   if ((out=check_option(in,n,'L','u')) != NULL)
 105     sscanf(out,"%lu",&FLENGTH);
 106   if ((out=check_option(in,n,'k','u')) != NULL)
 107     sscanf(out,"%u",&MINN);
 108   if ((out=check_option(in,n,'K','n')) != NULL)
 109     setsort=1;
 110   if ((out=check_option(in,n,'I','u')) != NULL) {
 111     sscanf(out,"%lu",&seed);
 112     if (seed == 0)
 113       seed=(unsigned long)time((time_t*)&seed);
 114   }
 115   if ((out=check_option(in,n,'V','u')) != NULL)
 116     sscanf(out,"%u",&verbosity);
 117   if ((out=check_option(in,n,'r','f')) != NULL) {
 118     epsset=1;
 119     sscanf(out,"%lf",&EPS0);
 120   }
 121   if ((out=check_option(in,n,'f','f')) != NULL)
 122     sscanf(out,"%lf",&EPSF);
 123   if ((out=check_option(in,n,'%','f')) != NULL) {
 124     sscanf(out,"%lf",&Q);
 125     if (Q>0.0)
 126       setnoise=1;
 127   }
 128   if ((out=check_option(in,n,'o','o')) != NULL) {
 129     onscreen=0;
 130     if (strlen(out) > 0)
 131       outfile=out;
 132   }
 133 }
 134
 135 void sort(unsigned long nfound)
 136 {
 137   double dx,dswap;
 138   int i,j,k,hf,iswap,hdim;
 139
 140   hdim=(embed-1)*DELAY;
 141
 142   for (i=0;i<nfound;i++) {
 143     hf=found[i];
 144     abstand[i]=0.0;
 145     for (j=0;j<dim;j++) {
 146       for (k=0;k<=hdim;k += DELAY) {
 147         dx=fabs(series[j][hf-k]-cast[hdim-k][j]);
 148         if (dx > abstand[i]) abstand[i]=dx;
 149       }
 150     }
 151   }
 152
 153   for (i=0;i<MINN;i++)
 154     for (j=i+1;j<nfound;j++)
 155       if (abstand[j]<abstand[i]) {
 156         dswap=abstand[i];
 157         abstand[i]=abstand[j];
 158         abstand[j]=dswap;
 159         iswap=found[i];
 160         found[i]=found[j];
 161         found[j]=iswap;
 162       }
 163 }
 164
 165 void put_in_boxes(void)
 166 {
 167   int i,j,n;
 168   static int hdim;
 169   double epsinv;
 170
 171   hdim=(embed-1)*DELAY;
 172   epsinv=1.0/epsilon;
 173   for (i=0;i<NMAX;i++)
 174     for (j=0;j<NMAX;j++)
 175       box[i][j]= -1;
 176
 177   for (n=hdim;n<LENGTH-1;n++) {
 178     i=(int)(series[0][n]*epsinv)&nmax;
 179     j=(int)(series[dim1][n-hdim]*epsinv)&nmax;
 180     list[n]=box[i][j];
 181     box[i][j]=n;
 182   }
 183 }
 184
 185 unsigned int hfind_neighbors(void)
 186 {
 187   char toolarge;
 188   int i,j,i1,i2,j1,l,hc,hd,element;
 189   static int hdim;
 190   unsigned nfound=0;
 191   double max,dx,epsinv;
 192
 193   hdim=(embed-1)*DELAY;
 194   epsinv=1.0/epsilon;
 195   i=(int)(cast[hdim][0]*epsinv)&nmax;
 196   j=(int)(cast[0][dim1]*epsinv)&nmax;
 197
 198   for (i1=i-1;i1<=i+1;i1++) {
 199     i2=i1&nmax;
 200     for (j1=j-1;j1<=j+1;j1++) {
 201       element=box[i2][j1&nmax];
 202       while (element != -1) {
 203         max=0.0;
 204         toolarge=0;
 205         for (l=0;l<dim*embed;l++) {
 206           hc=indexes[0][l];
 207           hd=indexes[1][l];
 208           dx=fabs(series[hc][element-hd]-cast[hdim-hd][hc]);
 209           max=(dx>max) ? dx : max;
 210           if (max > epsilon) {
 211             toolarge=1;
 212             break;
 213           }
 214         }
 215         if (max <= epsilon)
 216           found[nfound++]=element;
 217         element=list[element];
 218       }
 219     }
 220   }
 221   return nfound;
 222 }
 223
 224 void make_zeroth(int number,double *newcast)
 225 {
 226   long d,i;
 227   double *sd;
 228
 229   for (d=0;d<dim;d++) {
 230     newcast[d]=0.0;
 231     sd=series[d]+1;
 232     for (i=0;i<number;i++)
 233       newcast[d] += sd[found[i]];
 234     newcast[d] /= (double)number;
 235   }
 236
 237   if (setnoise) {
 238     for (d=0;d<dim;d++)
 239       newcast[d] += gaussian(var[d]*Q);
 240   }
 241 }
 242
 243 int main(int argc,char **argv)
 244 {
 245   char stdi=0,done;
 246   long i,j,hdim,actfound;
 247   unsigned long count=1;
 248   double *swap,*newcast,maxinterval,*min,*interval,dummy,epsilon0;
 249   FILE *file=NULL;
 250
 251   if (scan_help(argc,argv))
 252     show_options(argv[0]);
 253
 254   scan_options(argc,argv);
 255 #ifndef OMIT_WHAT_I_DO
 256   if (verbosity&VER_INPUT)
 257     what_i_do(argv[0],WID_STR);
 258 #endif
 259
 260   infile=search_datafile(argc,argv,NULL,verbosity);
 261   if (infile == NULL)
 262     stdi=1;
 263
 264   if (outfile == NULL) {
 265     if (!stdi) {
 266       check_alloc(outfile=(char*)calloc(strlen(infile)+5,(size_t)1));
 267       strcpy(outfile,infile);
 268       strcat(outfile,".lzr");
 269     }
 270     else {
 271       check_alloc(outfile=(char*)calloc((size_t)10,(size_t)1));
 272       strcpy(outfile,"stdin.lzr");
 273     }
 274   }
 275   if (!onscreen)
 276     test_outfile(outfile);
 277
 278   hdim=(embed-1)*DELAY+1;
 279   if (column == NULL)
 280     series=(double**)get_multi_series(infile,&LENGTH,exclude,&dim,"",dimset,
 281                                       verbosity);
 282   else
 283     series=(double**)get_multi_series(infile,&LENGTH,exclude,&dim,column,
 284                                       dimset,verbosity);
 285
 286   dim1=dim-1;
 287
 288   check_alloc(min=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 289   check_alloc(interval=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 290   check_alloc(var=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 291
 292   maxinterval=0.0;
 293
 294   for (i=0;i<dim;i++) {
 295     rescale_data(series[i],LENGTH,&min[i],&interval[i]);
 296     variance(series[i],LENGTH,&dummy,&var[i]);
 297     if (interval[i] > maxinterval)
 298       maxinterval=interval[i];
 299   }
 300
 301   if (epsset)
 302     EPS0 /= maxinterval;
 303
 304   check_alloc(cast=(double**)malloc(sizeof(double*)*hdim));
 305   for (i=0;i<hdim;i++)
 306     check_alloc(cast[i]=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 307   check_alloc(newcast=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 308   check_alloc(newav=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 309
 310   check_alloc(list=(long*)malloc(sizeof(long)*LENGTH));
 311   check_alloc(found=(long*)malloc(sizeof(long)*LENGTH));
 312   check_alloc(abstand=(double*)malloc(sizeof(double)*LENGTH));
 313   check_alloc(box=(long**)malloc(sizeof(long*)*NMAX));
 314   for (i=0;i<NMAX;i++)
 315     check_alloc(box[i]=(long*)malloc(sizeof(long)*NMAX));
 316
 317   check_alloc(vec=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 318   check_alloc(hsum=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 319   check_alloc(mat=(double**)malloc(sizeof(double*)*dim));
 320   for (i=0;i<dim;i++) {
 321     check_alloc(mat[i]=(double*)malloc(sizeof(double)*dim));
 322   }
 323
 324   for (j=0;j<dim;j++)
 325     for (i=0;i<hdim;i++)
 326       cast[i][j]=series[j][LENGTH-hdim+i];
 327
 328   indexes=make_multi_index(dim,embed,DELAY);
 329
 330   if (!onscreen) {
 331     file=fopen(outfile,"w");
 332     if (verbosity&VER_INPUT)
 333       fprintf(stderr,"Opened %s for writing\n",outfile);
 334   }
 335   else {
 336     if (verbosity&VER_INPUT)
 337       fprintf(stderr,"Writing to stdout\n");
 338   }
 339
 340   rnd_init(seed);
 341
 342   epsilon0=EPS0/EPSF;
 343
 344   if (setnoise)
 345     Q /= 100.0;
 346
 347   for (i=0;i<FLENGTH;i++) {
 348     done=0;
 349     if (setsort)
 350       epsilon= epsilon0/((double)count*EPSF);
 351     else
 352       epsilon=epsilon0;
 353     while (!done) {
 354       epsilon*=EPSF;
 355       put_in_boxes();
 356       actfound=hfind_neighbors();
 357       if (actfound >= MINN) {
 358         if (setsort) {
 359           epsilon0 += epsilon;
 360           count++;
 361           sort(actfound);
 362           actfound=MINN;
 363         }
 364         make_zeroth(actfound,newcast);
 365         if (onscreen) {
 366           for (j=0;j<dim-1;j++)
 367             printf("%e ",newcast[j]*interval[j]+min[j]);
 368           printf("%e\n",newcast[dim-1]*interval[dim-1]+min[dim-1]);
 369           fflush(stdout);
 370         }
 371         else {
 372           for (j=0;j<dim-1;j++)
 373             fprintf(file,"%e ",newcast[j]*interval[j]+min[j]);
 374           fprintf(file,"%e\n",newcast[dim-1]*interval[dim-1]+min[dim-1]);
 375           fflush(file);
 376         }
 377         done=1;
 378         swap=cast[0];
 379         for (j=0;j<hdim-1;j++)
 380           cast[j]=cast[j+1];
 381         cast[hdim-1]=swap;
 382         for (j=0;j<dim;j++)
 383           cast[hdim-1][j]=newcast[j];
 384       }
 385     }
 386   }
 387   if (!onscreen)
 388     fclose(file);
 389
 390   if (outfile != NULL)
 391     free(outfile);
 392   for (i=0;i<dim;i++)
 393     free(mat[i]);
 394   free(mat);
 395   for (i=0;i<hdim;i++)
 396     free(cast[i]);
 397   free(cast);
 398   free(newcast);
 399   free(found);
 400   free(list);
 401   for (i=0;i<NMAX;i++)
 402     free(box[i]);
 403   free(box);
 404   free(vec);
 405   free(newav);
 406   for (i=0;i<dim;i++)
 407     free(series[i]);
 408   free(series);
 409
 410   return 0;
 411 }