site/j2s/JU/M34.js

   1 Clazz.declarePackage ("JU");
   2 Clazz.load (null, "JU.M34", ["java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException"], function () {
   3 c$ = Clazz.decorateAsClass (function () {
   4 this.m00 = 0;
   5 this.m01 = 0;
   6 this.m02 = 0;
   7 this.m10 = 0;
   8 this.m11 = 0;
   9 this.m12 = 0;
  10 this.m20 = 0;
  11 this.m21 = 0;
  12 this.m22 = 0;
  13 Clazz.instantialize (this, arguments);
  14 }, JU, "M34");
  15 Clazz.defineMethod (c$, "setAA33",
  16 function (a) {
  17 var x = a.x;
  18 var y = a.y;
  19 var z = a.z;
  20 var angle = a.angle;
  21 var n = Math.sqrt (x * x + y * y + z * z);
  22 n = 1 / n;
  23 x *= n;
  24 y *= n;
  25 z *= n;
  26 var c = Math.cos (angle);
  27 var s = Math.sin (angle);
  28 var omc = 1.0 - c;
  29 this.m00 = (c + x * x * omc);
  30 this.m11 = (c + y * y * omc);
  31 this.m22 = (c + z * z * omc);
  32 var tmp1 = x * y * omc;
  33 var tmp2 = z * s;
  34 this.m01 = (tmp1 - tmp2);
  35 this.m10 = (tmp1 + tmp2);
  36 tmp1 = x * z * omc;
  37 tmp2 = y * s;
  38 this.m02 = (tmp1 + tmp2);
  39 this.m20 = (tmp1 - tmp2);
  40 tmp1 = y * z * omc;
  41 tmp2 = x * s;
  42 this.m12 = (tmp1 - tmp2);
  43 this.m21 = (tmp1 + tmp2);
  44 }, "JU.A4");
  45 Clazz.defineMethod (c$, "rotate",
  46 function (t) {
  47 this.rotate2 (t, t);
  48 }, "JU.T3");
  49 Clazz.defineMethod (c$, "rotate2",
  50 function (t, result) {
  51 result.set (this.m00 * t.x + this.m01 * t.y + this.m02 * t.z, this.m10 * t.x + this.m11 * t.y + this.m12 * t.z, this.m20 * t.x + this.m21 * t.y + this.m22 * t.z);
  52 }, "JU.T3,JU.T3");
  53 Clazz.defineMethod (c$, "setM33",
  54 function (m1) {
  55 this.m00 = m1.m00;
  56 this.m01 = m1.m01;
  57 this.m02 = m1.m02;
  58 this.m10 = m1.m10;
  59 this.m11 = m1.m11;
  60 this.m12 = m1.m12;
  61 this.m20 = m1.m20;
  62 this.m21 = m1.m21;
  63 this.m22 = m1.m22;
  64 }, "JU.M34");
  65 Clazz.defineMethod (c$, "clear33",
  66 function () {
  67 this.m00 = this.m01 = this.m02 = this.m10 = this.m11 = this.m12 = this.m20 = this.m21 = this.m22 = 0.0;
  68 });
  69 Clazz.defineMethod (c$, "set33",
  70 function (row, col, v) {
  71 switch (row) {
  72 case 0:
  73 switch (col) {
  74 case 0:
  75 this.m00 = v;
  76 return;
  77 case 1:
  78 this.m01 = v;
  79 return;
  80 case 2:
  81 this.m02 = v;
  82 return;
  83 }
  84 break;
  85 case 1:
  86 switch (col) {
  87 case 0:
  88 this.m10 = v;
  89 return;
  90 case 1:
  91 this.m11 = v;
  92 return;
  93 case 2:
  94 this.m12 = v;
  95 return;
  96 }
  97 break;
  98 case 2:
  99 switch (col) {
 100 case 0:
 101 this.m20 = v;
 102 return;
 103 case 1:
 104 this.m21 = v;
 105 return;
 106 case 2:
 107 this.m22 = v;
 108 return;
 109 }
 110 break;
 111 }
 112 this.err ();
 113 }, "~N,~N,~N");
 114 Clazz.defineMethod (c$, "get33",
 115 function (row, col) {
 116 switch (row) {
 117 case 0:
 118 switch (col) {
 119 case 0:
 120 return this.m00;
 121 case 1:
 122 return this.m01;
 123 case 2:
 124 return this.m02;
 125 }
 126 break;
 127 case 1:
 128 switch (col) {
 129 case 0:
 130 return this.m10;
 131 case 1:
 132 return this.m11;
 133 case 2:
 134 return this.m12;
 135 }
 136 break;
 137 case 2:
 138 switch (col) {
 139 case 0:
 140 return this.m20;
 141 case 1:
 142 return this.m21;
 143 case 2:
 144 return this.m22;
 145 }
 146 break;
 147 }
 148 this.err ();
 149 return 0;
 150 }, "~N,~N");
 151 Clazz.defineMethod (c$, "setRow33",
 152 function (row, v) {
 153 switch (row) {
 154 case 0:
 155 this.m00 = v[0];
 156 this.m01 = v[1];
 157 this.m02 = v[2];
 158 return;
 159 case 1:
 160 this.m10 = v[0];
 161 this.m11 = v[1];
 162 this.m12 = v[2];
 163 return;
 164 case 2:
 165 this.m20 = v[0];
 166 this.m21 = v[1];
 167 this.m22 = v[2];
 168 return;
 169 default:
 170 this.err ();
 171 }
 172 }, "~N,~A");
 173 Clazz.defineMethod (c$, "getRow33",
 174 function (row, v) {
 175 switch (row) {
 176 case 0:
 177 v[0] = this.m00;
 178 v[1] = this.m01;
 179 v[2] = this.m02;
 180 return;
 181 case 1:
 182 v[0] = this.m10;
 183 v[1] = this.m11;
 184 v[2] = this.m12;
 185 return;
 186 case 2:
 187 v[0] = this.m20;
 188 v[1] = this.m21;
 189 v[2] = this.m22;
 190 return;
 191 }
 192 this.err ();
 193 }, "~N,~A");
 194 Clazz.defineMethod (c$, "setColumn33",
 195 function (column, v) {
 196 switch (column) {
 197 case 0:
 198 this.m00 = v[0];
 199 this.m10 = v[1];
 200 this.m20 = v[2];
 201 break;
 202 case 1:
 203 this.m01 = v[0];
 204 this.m11 = v[1];
 205 this.m21 = v[2];
 206 break;
 207 case 2:
 208 this.m02 = v[0];
 209 this.m12 = v[1];
 210 this.m22 = v[2];
 211 break;
 212 default:
 213 this.err ();
 214 }
 215 }, "~N,~A");
 216 Clazz.defineMethod (c$, "getColumn33",
 217 function (column, v) {
 218 switch (column) {
 219 case 0:
 220 v[0] = this.m00;
 221 v[1] = this.m10;
 222 v[2] = this.m20;
 223 break;
 224 case 1:
 225 v[0] = this.m01;
 226 v[1] = this.m11;
 227 v[2] = this.m21;
 228 break;
 229 case 2:
 230 v[0] = this.m02;
 231 v[1] = this.m12;
 232 v[2] = this.m22;
 233 break;
 234 default:
 235 this.err ();
 236 }
 237 }, "~N,~A");
 238 Clazz.defineMethod (c$, "add33",
 239 function (m1) {
 240 this.m00 += m1.m00;
 241 this.m01 += m1.m01;
 242 this.m02 += m1.m02;
 243 this.m10 += m1.m10;
 244 this.m11 += m1.m11;
 245 this.m12 += m1.m12;
 246 this.m20 += m1.m20;
 247 this.m21 += m1.m21;
 248 this.m22 += m1.m22;
 249 }, "JU.M34");
 250 Clazz.defineMethod (c$, "sub33",
 251 function (m1) {
 252 this.m00 -= m1.m00;
 253 this.m01 -= m1.m01;
 254 this.m02 -= m1.m02;
 255 this.m10 -= m1.m10;
 256 this.m11 -= m1.m11;
 257 this.m12 -= m1.m12;
 258 this.m20 -= m1.m20;
 259 this.m21 -= m1.m21;
 260 this.m22 -= m1.m22;
 261 }, "JU.M34");
 262 Clazz.defineMethod (c$, "mul33",
 263 function (x) {
 264 this.m00 *= x;
 265 this.m01 *= x;
 266 this.m02 *= x;
 267 this.m10 *= x;
 268 this.m11 *= x;
 269 this.m12 *= x;
 270 this.m20 *= x;
 271 this.m21 *= x;
 272 this.m22 *= x;
 273 }, "~N");
 274 Clazz.defineMethod (c$, "transpose33",
 275 function () {
 276 var tmp = this.m01;
 277 this.m01 = this.m10;
 278 this.m10 = tmp;
 279 tmp = this.m02;
 280 this.m02 = this.m20;
 281 this.m20 = tmp;
 282 tmp = this.m12;
 283 this.m12 = this.m21;
 284 this.m21 = tmp;
 285 });
 286 Clazz.defineMethod (c$, "setXRot",
 287 function (angle) {
 288 var c = Math.cos (angle);
 289 var s = Math.sin (angle);
 290 this.m00 = 1.0;
 291 this.m01 = 0.0;
 292 this.m02 = 0.0;
 293 this.m10 = 0.0;
 294 this.m11 = c;
 295 this.m12 = -s;
 296 this.m20 = 0.0;
 297 this.m21 = s;
 298 this.m22 = c;
 299 }, "~N");
 300 Clazz.defineMethod (c$, "setYRot",
 301 function (angle) {
 302 var c = Math.cos (angle);
 303 var s = Math.sin (angle);
 304 this.m00 = c;
 305 this.m01 = 0.0;
 306 this.m02 = s;
 307 this.m10 = 0.0;
 308 this.m11 = 1.0;
 309 this.m12 = 0.0;
 310 this.m20 = -s;
 311 this.m21 = 0.0;
 312 this.m22 = c;
 313 }, "~N");
 314 Clazz.defineMethod (c$, "setZRot",
 315 function (angle) {
 316 var c = Math.cos (angle);
 317 var s = Math.sin (angle);
 318 this.m00 = c;
 319 this.m01 = -s;
 320 this.m02 = 0.0;
 321 this.m10 = s;
 322 this.m11 = c;
 323 this.m12 = 0.0;
 324 this.m20 = 0.0;
 325 this.m21 = 0.0;
 326 this.m22 = 1.0;
 327 }, "~N");
 328 Clazz.defineMethod (c$, "determinant3",
 329 function () {
 330 return this.m00 * (this.m11 * this.m22 - this.m21 * this.m12) - this.m01 * (this.m10 * this.m22 - this.m20 * this.m12) + this.m02 * (this.m10 * this.m21 - this.m20 * this.m11);
 331 });
 332 Clazz.defineMethod (c$, "err",
 333 function () {
 334 throw  new ArrayIndexOutOfBoundsException ("matrix column/row out of bounds");
 335 });
 336 });