- // Initialize the matrices to identity
- for (int i = 0; i < 3; i++)
- {
- for (int j = 0; j < 3; j++)
- {
- if (i != j)
- {
- idmat.addElement(i, j, 0);
- objmat.addElement(i, j, 0);
- rotmat.addElement(i, j, 0);
- }
- else
- {
- idmat.addElement(i, j, 0);
- objmat.addElement(i, j, 0);
- rotmat.addElement(i, j, 0);
- }
- }
- }
-
- axes = new float[3][3];
- initAxes();