if (!PIDSlider.isVisible())
{
Desktop.addInternalFrame(PIDSlider, PIDSlider.getTitle(), 420, 90,
false);
PIDSlider.setLayer(JLayeredPane.PALETTE_LAYER);
if (!PIDSlider.isVisible())
{
Desktop.addInternalFrame(PIDSlider, PIDSlider.getTitle(), 420, 90,
false);
PIDSlider.setLayer(JLayeredPane.PALETTE_LAYER);