site/j2s/JU/M34.js

   1 Clazz.declarePackage ("JU");\r
   2 Clazz.load (null, "JU.M34", ["java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException"], function () {\r
   3 c$ = Clazz.decorateAsClass (function () {\r
   4 this.m00 = 0;\r
   5 this.m01 = 0;\r
   6 this.m02 = 0;\r
   7 this.m10 = 0;\r
   8 this.m11 = 0;\r
   9 this.m12 = 0;\r
  10 this.m20 = 0;\r
  11 this.m21 = 0;\r
  12 this.m22 = 0;\r
  13 Clazz.instantialize (this, arguments);\r
  14 }, JU, "M34");\r
  15 Clazz.defineMethod (c$, "setAA33", \r
  16 function (a) {\r
  17 var x = a.x;\r
  18 var y = a.y;\r
  19 var z = a.z;\r
  20 var angle = a.angle;\r
  21 var n = Math.sqrt (x * x + y * y + z * z);\r
  22 n = 1 / n;\r
  23 x *= n;\r
  24 y *= n;\r
  25 z *= n;\r
  26 var c = Math.cos (angle);\r
  27 var s = Math.sin (angle);\r
  28 var omc = 1.0 - c;\r
  29 this.m00 = (c + x * x * omc);\r
  30 this.m11 = (c + y * y * omc);\r
  31 this.m22 = (c + z * z * omc);\r
  32 var tmp1 = x * y * omc;\r
  33 var tmp2 = z * s;\r
  34 this.m01 = (tmp1 - tmp2);\r
  35 this.m10 = (tmp1 + tmp2);\r
  36 tmp1 = x * z * omc;\r
  37 tmp2 = y * s;\r
  38 this.m02 = (tmp1 + tmp2);\r
  39 this.m20 = (tmp1 - tmp2);\r
  40 tmp1 = y * z * omc;\r
  41 tmp2 = x * s;\r
  42 this.m12 = (tmp1 - tmp2);\r
  43 this.m21 = (tmp1 + tmp2);\r
  44 }, "JU.A4");\r
  45 Clazz.defineMethod (c$, "rotate", \r
  46 function (t) {\r
  47 this.rotate2 (t, t);\r
  48 }, "JU.T3");\r
  49 Clazz.defineMethod (c$, "rotate2", \r
  50 function (t, result) {\r
  51 result.set (this.m00 * t.x + this.m01 * t.y + this.m02 * t.z, this.m10 * t.x + this.m11 * t.y + this.m12 * t.z, this.m20 * t.x + this.m21 * t.y + this.m22 * t.z);\r
  52 }, "JU.T3,JU.T3");\r
  53 Clazz.defineMethod (c$, "setM33", \r
  54 function (m1) {\r
  55 this.m00 = m1.m00;\r
  56 this.m01 = m1.m01;\r
  57 this.m02 = m1.m02;\r
  58 this.m10 = m1.m10;\r
  59 this.m11 = m1.m11;\r
  60 this.m12 = m1.m12;\r
  61 this.m20 = m1.m20;\r
  62 this.m21 = m1.m21;\r
  63 this.m22 = m1.m22;\r
  64 }, "JU.M34");\r
  65 Clazz.defineMethod (c$, "clear33", \r
  66 function () {\r
  67 this.m00 = this.m01 = this.m02 = this.m10 = this.m11 = this.m12 = this.m20 = this.m21 = this.m22 = 0.0;\r
  68 });\r
  69 Clazz.defineMethod (c$, "set33", \r
  70 function (row, col, v) {\r
  71 switch (row) {\r
  72 case 0:\r
  73 switch (col) {\r
  74 case 0:\r
  75 this.m00 = v;\r
  76 return;\r
  77 case 1:\r
  78 this.m01 = v;\r
  79 return;\r
  80 case 2:\r
  81 this.m02 = v;\r
  82 return;\r
  83 }\r
  84 break;\r
  85 case 1:\r
  86 switch (col) {\r
  87 case 0:\r
  88 this.m10 = v;\r
  89 return;\r
  90 case 1:\r
  91 this.m11 = v;\r
  92 return;\r
  93 case 2:\r
  94 this.m12 = v;\r
  95 return;\r
  96 }\r
  97 break;\r
  98 case 2:\r
  99 switch (col) {\r
 100 case 0:\r
 101 this.m20 = v;\r
 102 return;\r
 103 case 1:\r
 104 this.m21 = v;\r
 105 return;\r
 106 case 2:\r
 107 this.m22 = v;\r
 108 return;\r
 109 }\r
 110 break;\r
 111 }\r
 112 this.err ();\r
 113 }, "~N,~N,~N");\r
 114 Clazz.defineMethod (c$, "get33", \r
 115 function (row, col) {\r
 116 switch (row) {\r
 117 case 0:\r
 118 switch (col) {\r
 119 case 0:\r
 120 return this.m00;\r
 121 case 1:\r
 122 return this.m01;\r
 123 case 2:\r
 124 return this.m02;\r
 125 }\r
 126 break;\r
 127 case 1:\r
 128 switch (col) {\r
 129 case 0:\r
 130 return this.m10;\r
 131 case 1:\r
 132 return this.m11;\r
 133 case 2:\r
 134 return this.m12;\r
 135 }\r
 136 break;\r
 137 case 2:\r
 138 switch (col) {\r
 139 case 0:\r
 140 return this.m20;\r
 141 case 1:\r
 142 return this.m21;\r
 143 case 2:\r
 144 return this.m22;\r
 145 }\r
 146 break;\r
 147 }\r
 148 this.err ();\r
 149 return 0;\r
 150 }, "~N,~N");\r
 151 Clazz.defineMethod (c$, "setRow33", \r
 152 function (row, v) {\r
 153 switch (row) {\r
 154 case 0:\r
 155 this.m00 = v[0];\r
 156 this.m01 = v[1];\r
 157 this.m02 = v[2];\r
 158 return;\r
 159 case 1:\r
 160 this.m10 = v[0];\r
 161 this.m11 = v[1];\r
 162 this.m12 = v[2];\r
 163 return;\r
 164 case 2:\r
 165 this.m20 = v[0];\r
 166 this.m21 = v[1];\r
 167 this.m22 = v[2];\r
 168 return;\r
 169 default:\r
 170 this.err ();\r
 171 }\r
 172 }, "~N,~A");\r
 173 Clazz.defineMethod (c$, "getRow33", \r
 174 function (row, v) {\r
 175 switch (row) {\r
 176 case 0:\r
 177 v[0] = this.m00;\r
 178 v[1] = this.m01;\r
 179 v[2] = this.m02;\r
 180 return;\r
 181 case 1:\r
 182 v[0] = this.m10;\r
 183 v[1] = this.m11;\r
 184 v[2] = this.m12;\r
 185 return;\r
 186 case 2:\r
 187 v[0] = this.m20;\r
 188 v[1] = this.m21;\r
 189 v[2] = this.m22;\r
 190 return;\r
 191 }\r
 192 this.err ();\r
 193 }, "~N,~A");\r
 194 Clazz.defineMethod (c$, "setColumn33", \r
 195 function (column, v) {\r
 196 switch (column) {\r
 197 case 0:\r
 198 this.m00 = v[0];\r
 199 this.m10 = v[1];\r
 200 this.m20 = v[2];\r
 201 break;\r
 202 case 1:\r
 203 this.m01 = v[0];\r
 204 this.m11 = v[1];\r
 205 this.m21 = v[2];\r
 206 break;\r
 207 case 2:\r
 208 this.m02 = v[0];\r
 209 this.m12 = v[1];\r
 210 this.m22 = v[2];\r
 211 break;\r
 212 default:\r
 213 this.err ();\r
 214 }\r
 215 }, "~N,~A");\r
 216 Clazz.defineMethod (c$, "getColumn33", \r
 217 function (column, v) {\r
 218 switch (column) {\r
 219 case 0:\r
 220 v[0] = this.m00;\r
 221 v[1] = this.m10;\r
 222 v[2] = this.m20;\r
 223 break;\r
 224 case 1:\r
 225 v[0] = this.m01;\r
 226 v[1] = this.m11;\r
 227 v[2] = this.m21;\r
 228 break;\r
 229 case 2:\r
 230 v[0] = this.m02;\r
 231 v[1] = this.m12;\r
 232 v[2] = this.m22;\r
 233 break;\r
 234 default:\r
 235 this.err ();\r
 236 }\r
 237 }, "~N,~A");\r
 238 Clazz.defineMethod (c$, "add33", \r
 239 function (m1) {\r
 240 this.m00 += m1.m00;\r
 241 this.m01 += m1.m01;\r
 242 this.m02 += m1.m02;\r
 243 this.m10 += m1.m10;\r
 244 this.m11 += m1.m11;\r
 245 this.m12 += m1.m12;\r
 246 this.m20 += m1.m20;\r
 247 this.m21 += m1.m21;\r
 248 this.m22 += m1.m22;\r
 249 }, "JU.M34");\r
 250 Clazz.defineMethod (c$, "sub33", \r
 251 function (m1) {\r
 252 this.m00 -= m1.m00;\r
 253 this.m01 -= m1.m01;\r
 254 this.m02 -= m1.m02;\r
 255 this.m10 -= m1.m10;\r
 256 this.m11 -= m1.m11;\r
 257 this.m12 -= m1.m12;\r
 258 this.m20 -= m1.m20;\r
 259 this.m21 -= m1.m21;\r
 260 this.m22 -= m1.m22;\r
 261 }, "JU.M34");\r
 262 Clazz.defineMethod (c$, "mul33", \r
 263 function (x) {\r
 264 this.m00 *= x;\r
 265 this.m01 *= x;\r
 266 this.m02 *= x;\r
 267 this.m10 *= x;\r
 268 this.m11 *= x;\r
 269 this.m12 *= x;\r
 270 this.m20 *= x;\r
 271 this.m21 *= x;\r
 272 this.m22 *= x;\r
 273 }, "~N");\r
 274 Clazz.defineMethod (c$, "transpose33", \r
 275 function () {\r
 276 var tmp = this.m01;\r
 277 this.m01 = this.m10;\r
 278 this.m10 = tmp;\r
 279 tmp = this.m02;\r
 280 this.m02 = this.m20;\r
 281 this.m20 = tmp;\r
 282 tmp = this.m12;\r
 283 this.m12 = this.m21;\r
 284 this.m21 = tmp;\r
 285 });\r
 286 Clazz.defineMethod (c$, "setXRot", \r
 287 function (angle) {\r
 288 var c = Math.cos (angle);\r
 289 var s = Math.sin (angle);\r
 290 this.m00 = 1.0;\r
 291 this.m01 = 0.0;\r
 292 this.m02 = 0.0;\r
 293 this.m10 = 0.0;\r
 294 this.m11 = c;\r
 295 this.m12 = -s;\r
 296 this.m20 = 0.0;\r
 297 this.m21 = s;\r
 298 this.m22 = c;\r
 299 }, "~N");\r
 300 Clazz.defineMethod (c$, "setYRot", \r
 301 function (angle) {\r
 302 var c = Math.cos (angle);\r
 303 var s = Math.sin (angle);\r
 304 this.m00 = c;\r
 305 this.m01 = 0.0;\r
 306 this.m02 = s;\r
 307 this.m10 = 0.0;\r
 308 this.m11 = 1.0;\r
 309 this.m12 = 0.0;\r
 310 this.m20 = -s;\r
 311 this.m21 = 0.0;\r
 312 this.m22 = c;\r
 313 }, "~N");\r
 314 Clazz.defineMethod (c$, "setZRot", \r
 315 function (angle) {\r
 316 var c = Math.cos (angle);\r
 317 var s = Math.sin (angle);\r
 318 this.m00 = c;\r
 319 this.m01 = -s;\r
 320 this.m02 = 0.0;\r
 321 this.m10 = s;\r
 322 this.m11 = c;\r
 323 this.m12 = 0.0;\r
 324 this.m20 = 0.0;\r
 325 this.m21 = 0.0;\r
 326 this.m22 = 1.0;\r
 327 }, "~N");\r
 328 Clazz.defineMethod (c$, "determinant3", \r
 329 function () {\r
 330 return this.m00 * (this.m11 * this.m22 - this.m21 * this.m12) - this.m01 * (this.m10 * this.m22 - this.m20 * this.m12) + this.m02 * (this.m10 * this.m21 - this.m20 * this.m11);\r
 331 });\r
 332 Clazz.defineMethod (c$, "err", \r
 333 function () {\r
 334 throw  new ArrayIndexOutOfBoundsException ("matrix column/row out of bounds");\r
 335 });\r
 336 });\r